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人工智能時代的投影融合軟件

人工智能(Artificial Intelligence),英文縮寫為AI。它是一門極富挑戰性的、且包括十分廣泛的科學,它由不同的領域組成,如機器學習,計算機視覺等等,總的說來,人工智能研究的一個主要目標是使機器能夠勝任一些通常需要人類智能才能完成的復雜工作。

銳極全自動融合系統就是基于人工智能開發的一整套解決方案,專門針對于球幕投影,碗幕投影等非常規表面的多投影自動校準系統。在這個時間就是金錢的時代,工作效率成為衡量企業能力的重要標準之一,就對于大型球幕而言,通常需要使用10臺,甚至20多臺投影機才能將整個穹頂鋪滿,其光路的復雜程度不言而喻,很多地方有3層甚至4層的非線性畫面重合,對使用傳統的手動融合技術而言,先拋開畫面壓縮和視覺誤差造成的不規整不說,光工作量就會成幾何倍數的增長,隨著投影機數量的增加,調試周期必然越長,半個月,甚至可能反反復復調試近一個月還不能達到滿意的效果,如果需要重新調整光路或者前期安裝的小問題造成投影機位移,對技術人員來說那將是災難性的打擊,維護成本極高。所以對于這種復雜的事情就應該交給計算機去處理,畢竟重復的工作交給計算機做最合適不過了,因為它就是為這個而生的。

由于我們很早就意識到了這個問題,在中國球幕投影處于萌芽階段就著手進行了深入的研究和探索,基于計算機視覺,計算機圖形學同時借助普通的傳感設備(千萬像素的數碼相機)讓這一切變得簡單、高效,就好比在組裝一個宜家的家具,任何非專業人士都能勝任。

下面就來簡單講解一下整個的調試步驟,總體來說一共分三步:

1.打開投影機,2.安放相機,3.打開銳極calibration軟件進行調節。

然后...,只需要等待計算采集每個投影的數據,通過優化的視覺算法在幾秒鐘內得到包括投影機的姿態,投影畫面的畸變,所有投影畫面彼此之間的重疊關系等,當然這一切都是全自動的,我們什么都不用做,靜靜的等上5分鐘,一切交給計算機處理吧,畢竟數據是不會騙人的。

至于結果,先說說畫面壓縮和視覺誤差,首先我們通過相機鏡頭的標定數據以及相機采集到的數據進行了3D場景重建,目的是為了消除最終結果所帶來的畸變,其次我們在整個校準的過程中相機始終沒有移動,我們的所有數據采集過程都是基于同一參考系,所以每個通道的畫面紋理計算基準都是統一的,且精確到每一個像素,反觀手動調節,完全依靠于專業技術人員根據自己的經驗以及肉眼的判斷來分配畫面和幾何調整,因為人眼視覺范圍僅僅只有188°左右,無法在一個360°的環境中建立統一參考,不論調試多久,多么仔細,必然出現誤差,而這一點小小的誤差在最終效果上會被無限的放大,通常的結果就是,圓不是圓,方不是方,所以相比手動調節,自動調節的畫面無畸變,無誤差,無壓縮。

再談談融合帶的羽化處理,由于類似球幕這種特殊的介質來說,由于影像與投影鏡頭的遠近距離不一致,比如出現近亮,遠暗的畫面,而且是不規則的亮度不均勻,如果不能完美的處理這個問題,最終結果將相當令人失望,但是如果使用相機就能很好的解決,因為相機對亮度的敏感程度遠高于肉眼,當我們進行多階亮度平衡處理的時候,通過數據來進行計算,那么結果顯而易見。

該球幕自動融合系統近幾年已經100個大大小小的項目中得到考驗,包括長期安裝和臨時展演,并不斷的在優化算法。在人工智能如此盛行的當代,相信沒有任何客戶有理由拒絕球幕自動調節系統所帶來的極致效果,以及最核心的東西(高效率),畢竟沒有人愿意給自己找麻煩。


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